リンガフランカ（翻訳会社）の伊藤です。

危なかった、という意味で言いますよね。

例えば、飛行機に乗り遅れそうになったとき・・・とか。

A;　We almost missed the plane.

飛行機に乗り遅れるところだったね。

B:　That was close!

ヤバかった！

これも会話でよく使います。

もちろんその状況にならないと使えませんが・・・・ ^^