リンガフランカ（翻訳会社）の伊藤です。

ってどう聞こえますか。

車を洗わなくちゃ！　

ではなく、

車を洗っておいて！

のように、ネイティブには「指示に」聞こえるらしいです。

洗わなくちゃ、なら

I need to clean my car.

同じように見える文も、大違いです。

気をつけたいですね ^^