リンガフランカ（翻訳会社）の伊藤です。

一方、

Could you help me?

という表現もあります。

Could you・・・・？

丁寧という印象もありますが、相手の能力や都合などお構いなしに、一方的にお願いするニュアンスもあります。

Can you・・・？

相手が助けられるかどうか、ストレートに聞く感じ。こちらのほうが断りやすいというのもあるので、思いやりがあるとも言えるかも

比較するとこんなかんじでしょうか ^^

Could you help me? I’m in a lot of trouble.

ちょっと助けてください。すごく困っている。

Can you help me with the software?

 このソフトのやり方わかる？