リンガフランカ（翻訳会社）の伊藤です。

私に聞いて。

単純な英語/日本語

そういう意味の英語にはなっていますが、命令口調にも聞こえてしまう。

俺に聞け！

のように。

Please don’t hesitate to ask me.

私に聞いてください。

don’t hesitate to・・・　/　遠慮せずに・・・する

あたりがよさそうです。よく使う表現ですので、覚えておきたいですね ^^