リンガフランカ（翻訳会社）の伊藤です。

トイレ行ってくる！

です。

カジュアルな場面であれば、OKです。

初対面の人との場合は、こちらの表現がおすすめ。

I need to excuse myself.

ちょっと失礼します。

これは、トイレでなくてもちょっと席を外します、というニュアンスなので、電話が入って席を外すときなどにも使えます。 ^^