リンガフランカ（翻訳会社）の伊藤です。

be willing to～：喜んで～する

って習いますし、そう覚えている人は多いのでは？

でも、ネイティブは、

I’m willing to help if ・・・

と続くことが多く（想定し）、「条件が合えば、手伝う」というニュアンスに。

ちっとも喜んでないですね！（笑）

I’ll be happy to help.

喜んでお手伝いします。

似た表現に見えますが、明らかに違いますね。^^